GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger는 GNSS 데이터를 원시 측정 형식 / RINEX 3.03 형식 및 Android 장치에 내장 된 센서 데이터로 로깅 할 수있는 Android 기반 애플리케이션입니다. Logger는 Google Inc.에서 개발 한 GNSSLogger를 기반으로하며 RINEX 및 센서 로깅 등과 같은 다양한 기능으로 확장되었습니다.

현재 로거는 L1 / L5 / E1B / E1C / E5A에 대해 GPS / GALILEO / BEIDOU에서 GNSS 데이터를 기록 할 수 있습니다 (장치에서 지원됨). 로거는 최신 API를 사용하여 RINEX 3.03 형식 (의사 범위, 반송파 위상, 도플러 및 노이즈 수준)으로 GNSS 측정을 기록합니다.

센서 로깅의 경우 애플리케이션은 가속도계 (m / s2), 자이로 스코프 (rad / s) 및 자력계 (μT) 데이터를 로깅 할 수 있습니다.

사용자는 모든 데이터 유형을 개별적으로 기록하거나 버튼을 한 번만 눌러 GNSS 및 센서 데이터를 기록 할 수 있습니다. 로그 파일은 이메일을 통해 전송 될 수 있으며 Android 장치의 루트 디렉토리에 생성 된 "GNSS-IMU Logger"폴더에 저장됩니다.

GNSS 데이터는 다음 소프트웨어 도구에 의해 결합 된 GNSS / IMU 처리를 허용하기 위해 휴대 전화 네트워크를 통해 UTC에 동기화되는 내부 Android UNIX 시간의 GPS 시간 눈금 및 센서 데이터에 기록됩니다. 관성 데이터 용 GNSS 시간 척도 형식 변환 도구는 (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger)에서 얻을 수 있습니다. 현재 GPS 시간은 UTC보다 18 초 빠릅니다.

유용한 리소스 :

RTKLib :

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (다중 센서 탐색 분석 도구) :

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

관성 탐색기 (Novatel Inc.) :

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

GNSS 분석 도구 : https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

이 응용 프로그램은 연방 교통 및 디지털 인프라 부에서 자금을 지원하고 본에있는 독일 항공 우주 센터 (DLR)의 프로젝트 관리 기관에서 관리하는 "RAMBO"(실시간 운동학 Positionierung am Mobilfone) 프로젝트 기간 동안 개발되었습니다.

Logger 개선에 대한 귀하의 의견과 제안에 감사드립니다.

면책 조항 : GNSS / IMU 로거는 교육 및 연구 목적으로 만 사용됩니다. 날짜까지 상업적 용도로 사용할 수 없으며 의도 된 것도 아닙니다. GNSS 또는 / 및 IMU 데이터의 품질은 완전히 장치별로 다르며 UniBwM은 로깅 된 데이터의 정확성과 이후 처리를 보장하지 않습니다. GNSS / IMU 로거가 제공하는 모든 정보는 선의로 제공됩니다. 그러나 당사는 GNSS / IMU 로거가 제공하는 정보 및 측정의 정확성, 적절성, 유효성, 신뢰성, 가용성 또는 완전성과 관련하여 명시 적이든 묵시적이든 어떠한 종류의 표현이나 보증도하지 않습니다.